A expressão de busca foi <related:sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/01.19.19.20.35-0:pt:title:2:filtro atitude regularizado particulas:filtro infinito estendido segunda ordem filtro particulas regularizado roughening aplicados estimacao atitude satelites artificiais:>.
A expressão de busca tem um erro de sintaxe.

Ajuda Avançada dá todos os detalhes de como formar uma expressão de busca.